是的，唐朝越南是中国的。

　　1.秦朝、汉朝、隋朝、唐朝等时期越南都是中国的领土。

　　2.秦始皇统一六国之后的公元前214年,派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建,征服当地的百越诸部族,秦朝在这一带大量移民,设立了三个郡,其中越南北部(即骆越)归属于象郡管理。

　　从秦朝将越南纳入版图到唐朝，越南就一直归属于中国。不过，在朝代更替之时，越南总是会出现地方割据政权。在秦汉之交，赵佗割据岭南，称帝，建立了南越国，越南就隶属于南越国。东汉初期，交趾土族征侧、征贰造反，攻陷交趾三郡称王，被伏波将军马援平定。后来马援此立铜柱，表明此地是汉之极南界。根据考证，这个铜柱大约在北纬13度左右的位置。

　　三国时期，士燮割据岭南，后来归属于东吴。南北朝时期，俚人(壮族)统治者岭南地区，包括越南北部。南粱时期，李贲自称越帝，改元天德，建立国号“万春”，定都龙编。546年，李贲被陈霸先等击败。550年，陈霸先北上，李氏又卷土重来，割据此地。隋朝建立后，俚人首领冼夫人归顺朝廷，维护了中国的统一。602年，隋文帝讨伐李氏，最终重新统一了该地区。

　　以上的越南出现的几次割据事件，都被中央王朝很快扑灭，有利地维护了统一。当然，从中也可以看出，越南地区具有比较强的离心力。除了南越、士燮之外，其他的独立事件都是越南土族领导的，带有强烈的独立色彩，并非割据色彩。他们还具有一定的民族意识，在政权出现之初，就以“越”作为国号，自称越帝。因此，中原王朝还需要加强对交趾的管理、教化。